Catkin是一个在ROS(机器人操作系统)中使用的包管理系统,它用于管理在ROS系统中分布式的软件组件。Catkin允许开发者将多个ROS包组合成一个单一的、可安装的发行版,这对于大型项目来说非常有用,因为它可以简化包的管理和部署。Catkin通常用于构建和发布ROS软件包,它提供了一种方便的方式来管理复杂的软件组件,并确保它们在ROS系统中正确地工作。
catkin workspace
source space
build space
package manager
build system
source tree
package cache
package build
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