河北省自学考试成绩可以通过以下方式进行查询：

1. 河北省教育考试院网站（www.hebeea.edu.cn）。

2. 关注河北省教育招生考试院官方微信（微信号：hebeaoft）后，点击底部菜单“服务”项->选择“成绩查询”进行查询。

请注意，具体的查询时间、网址或微信号可能会发生变化，建议提前关注官方通知进行查询。

河北省自学考试成绩查询时间在考后两个月左右，具体时间可能在6月下旬至7月初，或者在8月下旬，请注意官方网站的信息更新。

查询入口为河北省教育考试院，网址为：http://www.hebeea.edu.cn/。请注意，成绩查询开始后，网站可能会出现拥堵，建议使用浏览器缓存或耐心等待查询网站的正常运行。

此外，如果对成绩有疑问，可以申请复核。复核申请可以通过河北省教育考试院的官方网站进行提交，具体复核流程和申请材料可以参考网站发布的复核通知。

以上信息仅供参考，具体以当地官方公告为准。

河北省自学考试成绩查询留学注意事项如下：

1. 了解留学目的国的教育体制：在申请留学前，需要了解留学目的国的教育体制，以便更好地准备考试和申请。

2. 确定留学目的国和学校：根据个人情况和职业规划，选择适合自己的留学目的国和学校。

3. 准备语言成绩：如果打算出国留学，需要具备一定的语言基础，如雅思、托福等。如果没有语言成绩，需要参加语言课程或在国内学习语言。

4. 准备学历证明：申请出国留学需要提供学历证明，包括毕业证书、成绩单等。在自考期间，需要保持各科成绩合格，以获得相应的学历证明。

5. 了解留学费用：不同国家和学校的留学费用有所不同，需要根据个人经济状况选择合适的国家和学校。

6. 提前申请留学：一些国家和学校需要提前申请，需要提前了解申请时间、材料要求等，以便及时提交申请。

7. 注意成绩查询时间：河北省自学考试成绩的查询时间一般会在考试结束后的几个月内公布，考生需要及时关注官方通知，以便及时查询自己的考试成绩。

总之，在准备出国留学前，需要做好充分的准备和规划，包括了解留学目的国的教育体制、确定留学目的国和学校、准备语言成绩、准备学历证明、了解留学费用、提前申请和注意成绩查询时间等。同时，还需要注意留学过程中的安全和健康问题。